深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教輔實(shí)習(xí)生（機(jī)器人工程師實(shí)習(xí)崗位）
3000~5000元/月 / 特長(zhǎng)培訓(xùn)-IT培訓(xùn) / 廣東 - 深圳 / 經(jīng)驗(yàn)不限 / 不限學(xué)歷 / 3人 / 性別不限
- 2021-07-08 18:24
- 次
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教輔實(shí)習(xí)生（機(jī)器人工程師實(shí)習(xí)崗位）
職位描述
職責(zé)描述：
1. 搭建基于低速自動(dòng)駕駛小車平臺(tái)，以及深度相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等傳感器和NV計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛低速平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的感知、融合、規(guī)劃和控制模塊并實(shí)時(shí)運(yùn)行，能夠完成基本的定位和建圖、軌跡生成、路徑規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛小車的自主導(dǎo)航移動(dòng)。
2. 將自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)連入商用模擬器軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)的仿真閉環(huán)鏈路，能夠通過(guò)商用的仿真器，實(shí)現(xiàn)仿真場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。
3. 基于真實(shí)的乘用車，搭建傳感器數(shù)據(jù)采集車輛，將傳感器包括激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)、慣性導(dǎo)航和GNSS定位、以及其他特殊傳感器安裝到實(shí)驗(yàn)車輛上，實(shí)現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)的采集。
任職要求：
1. 具備很強(qiáng)的C和C++編程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率優(yōu)化，對(duì)C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的軟件設(shè)計(jì)模式并實(shí)踐過(guò)，有ACM競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟練使用python語(yǔ)言，能熟練使用OpenCV, Eigen, PCL等開源庫(kù)；
2. 了解移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)算法的基礎(chǔ)知識(shí)，包括SLAM常見(jiàn)算法，Kalman filter濾波算法， 路徑規(guī)劃算法，PID控制算法等基礎(chǔ)。具備基本的文獻(xiàn)調(diào)研能力和學(xué)習(xí)能力，具有很好的溝通能力和自主學(xué)習(xí)能力，做事認(rèn)真細(xì)致，并且具有很好的大局觀，有學(xué)術(shù)會(huì)議paper的調(diào)研經(jīng)歷優(yōu)先考慮，數(shù)學(xué)成績(jī)優(yōu)秀；
3. 熟悉機(jī)器人感知，規(guī)劃，控制的整體算法原理和軟件實(shí)現(xiàn)鏈路，親自動(dòng)手實(shí)現(xiàn)過(guò)具體的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠完成基本的實(shí)時(shí)自主移動(dòng)任務(wù)。同時(shí)具備嵌入式軟件和硬件的一定經(jīng)驗(yàn)。懂得基于ROS通信平臺(tái)和Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)，能夠集成基本的開源算法鏈路，實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛原型；有RoboMaster或者Robocon競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 能夠調(diào)試基本的底層傳感器或硬件驅(qū)動(dòng)，完成傳感器或硬件執(zhí)行器的鏈路打通，對(duì)基本的硬件鏈路和嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。能夠使用Altium Designer等PCB設(shè)計(jì)軟件；
5. 了解基本的結(jié)構(gòu)安裝和結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，能夠使用軟件工具進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基礎(chǔ)軟件的使用。
1. 搭建基于低速自動(dòng)駕駛小車平臺(tái)，以及深度相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等傳感器和NV計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛低速平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的感知、融合、規(guī)劃和控制模塊并實(shí)時(shí)運(yùn)行，能夠完成基本的定位和建圖、軌跡生成、路徑規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛小車的自主導(dǎo)航移動(dòng)。
2. 將自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)連入商用模擬器軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)的仿真閉環(huán)鏈路，能夠通過(guò)商用的仿真器，實(shí)現(xiàn)仿真場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。
3. 基于真實(shí)的乘用車，搭建傳感器數(shù)據(jù)采集車輛，將傳感器包括激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)、慣性導(dǎo)航和GNSS定位、以及其他特殊傳感器安裝到實(shí)驗(yàn)車輛上，實(shí)現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)的采集。
任職要求：
1. 具備很強(qiáng)的C和C++編程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率優(yōu)化，對(duì)C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的軟件設(shè)計(jì)模式并實(shí)踐過(guò)，有ACM競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟練使用python語(yǔ)言，能熟練使用OpenCV, Eigen, PCL等開源庫(kù)；
2. 了解移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)算法的基礎(chǔ)知識(shí)，包括SLAM常見(jiàn)算法，Kalman filter濾波算法， 路徑規(guī)劃算法，PID控制算法等基礎(chǔ)。具備基本的文獻(xiàn)調(diào)研能力和學(xué)習(xí)能力，具有很好的溝通能力和自主學(xué)習(xí)能力，做事認(rèn)真細(xì)致，并且具有很好的大局觀，有學(xué)術(shù)會(huì)議paper的調(diào)研經(jīng)歷優(yōu)先考慮，數(shù)學(xué)成績(jī)優(yōu)秀；
3. 熟悉機(jī)器人感知，規(guī)劃，控制的整體算法原理和軟件實(shí)現(xiàn)鏈路，親自動(dòng)手實(shí)現(xiàn)過(guò)具體的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，能夠完成基本的實(shí)時(shí)自主移動(dòng)任務(wù)。同時(shí)具備嵌入式軟件和硬件的一定經(jīng)驗(yàn)。懂得基于ROS通信平臺(tái)和Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)，能夠集成基本的開源算法鏈路，實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛原型；有RoboMaster或者Robocon競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 能夠調(diào)試基本的底層傳感器或硬件驅(qū)動(dòng)，完成傳感器或硬件執(zhí)行器的鏈路打通，對(duì)基本的硬件鏈路和嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。能夠使用Altium Designer等PCB設(shè)計(jì)軟件；
5. 了解基本的結(jié)構(gòu)安裝和結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，能夠使用軟件工具進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真。了解Solidworks, AutoCAD等基礎(chǔ)軟件的使用。
工作地址
招聘進(jìn)度
2022-04-14截止
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